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sources/RoboforkApp/Entities/Robofork15Demo.cs
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using System.Collections.Generic;
using Amazon.DynamoDBv2.DataModel;
namespace RoboforkApp.Entities
{
[DynamoDBTable("Robofork15Demo")]
public class Robofork15Demo
{
// フォークリフト毎の ID(No.)今回は"1"固定
[DynamoDBHashKey]
public int ForkID { get; set; }
// ラストノードフラグ 最後のノードでは”1”
public byte LastNodeFlag { get; set; }
// スタート位置からのノードの ID
public int NodeID { get; set; }
// ノードの目標リフト高さ ※10 進数 LSB 0.001 m
public double NodeLftHeight { get; set; }
// スタート位置からの x 差分 ※10 進数 LSB 0.001 m
public double NodePos_x { get; set; }
// スタート位置からの y 差分 ※10 進数 LSB 0.001 m
public double NodePos_y { get; set; }
// ノードの目標速度 ※10 進数 LSB 0.001m
public double NodeVehSpd { get; set; }
// ノードの車両角度(前ノードとの差分)
public double NodeVehAng { get; set; }
}
}
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